Projecte ofert

Títol: Estudio y control de un péndulo invertido

---

Per assignar-vos el projecte us heu de dirigir al director/a perquè us l'assigni.

---

Director/a: MONTORO LÓPEZ, GABRIEL

Departament: TSC

Títol: Estudio y control de un péndulo invertido

Data inici oferta: 27-11-2024     Data finalització oferta: 27-06-2025

---

Estudis d'assignació del projecte:

DG ENG AERO/SIS TEL

Tipus: Individual

Lloc de realització: EETAC

Paraules clau:

Descripció del contingut i pla d'activitats:

El control de un péndulo es un problema standard en teoría de control, equivalente al control de equilibrio de un robot bípedo, y a otros problemas comunes en control de estructuras mecánicas.

Orientació a l'estudiant:

Requereix activitats hardware: No

Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Gabriel.montoro@upc.edu

---