CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte ofert

Títol: Estudio y control de un péndulo invertido


Per assignar-vos el projecte us heu de dirigir al director/a perquè us l'assigni.


Director/a: MONTORO LÓPEZ, GABRIEL

Departament: TSC

Títol: Estudio y control de un péndulo invertido

Data inici oferta: 27-11-2024     Data finalització oferta: 27-06-2025



Estudis d'assignació del projecte:
    DG ENG AERO/SIS TEL
Tipus: Individual
 
Lloc de realització: EETAC
 
Paraules clau:
 
Descripció del contingut i pla d'activitats:
El control de un péndulo es un problema standard en teoría de control, equivalente al control de equilibrio de un robot bípedo, y a otros problemas comunes en control de estructuras mecánicas.
 
Orientació a l'estudiant:
 
Requereix activitats hardware: No
 
 
Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte:
Gabriel.montoro@upc.edu

© CBLTIC Campus del Baix Llobregat - UPC