CBL - Campus del Baix Llobregat

Projecte assignat

Títol: Desenvolupament d'un prototip de sistema robòtic modular per a la inspecció interna de pales d'aerogeneradors

Estudis d'assignació del projecte:

GR ENG SIST AEROESP

Tipus: Individual

Lloc de realització: Fora UPC

Supervisor/a extern: Daniel Santos Clavero
Institució/Empresa: Amelia Hub S.L.
Titulació del Director/a: Ingeniero Topografía / Máster MBA

Paraules clau:
Ròvers. Sistema multisensorial.

Descripció del contingut i pla d'activitats:
Aquest TFG consisteix en el disseny i desenvolupament d'una solució per a la inspecció precisa i eficient de les àrees internes més complexes de les pales d'aerogeneradors. El treball inclou el desenvolupament de la plataforma mòbil, de tipus ròver, i del sistema de grua necessari per al posicionament inicial i el descens de l'aparell. S'haurà d'integrar una arquitectura multisensorial per garantir el correcte posicionament del ròver i captura d'informació. Aquest projecte, desenvolupat des de l'empresa AmeliaLab juntament amb Eurecat, pretén validar el conjunt de ròver i grua permetent una navegació estable i una cobertura el més àmplia possible de les geometries internes complexes.

Orientació a l'estudiant:
Disseny sistemes electrònics

Requereix activitats hardware: Si

Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Linux Disc (Gb):

Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Horaris consulta