Projecte assignat
Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron amb doble processador i IA integrada
Director/a: CASANELLA ALONSO, RAMON
Departament: EEL
Títol: Disseny i implementació d'un nou protipus de dron amb doble processador i IA integrada
Data inici oferta: 15-07-2026 Data finalització oferta: 15-03-2027
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIST AEROESP
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| UAV, dron, IA | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Les noves plaques de desenvolupament de microcontroladors ofereixen sistemes integrats per un microcontrolador tradicional i un segon microprocessador amb GPU i memòria suficients per a desenvolupar tasques avançades amb IA sota un entorn Linux. Es proposa usar una d'aquestes plaques de desenvolupament amb doble processador per al disseny de un nou tipus de dron compacte capaç d'integrar una arquitectura dual en que el microcontrolador realitza el control de vol mentre el sistema del processador pot realitzar simultàniament operacions de processat intensiu com les requerides per la intel·ligència artificial. En aquest projecte es buscarà programar tant el sistema de vol com una aplicació basada en IA, totes dues integrades dins la mateixa controladora de vol. | |
| Orientació a l'estudiant: | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): 100 | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|