Projecte assignat
Títol: Sistema de visió artificial per a la detecció de drons en infraestructures crítiques
Director/a: SALAMÍ SAN JUAN, ESTHER
Departament: DAC
Títol: Sistema de visió artificial per a la detecció de drons en infraestructures crítiques
Data inici oferta: 15-07-2026 Data finalització oferta: 15-03-2027
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIS TELECOMUN- GR ENG TELEMÀTICA
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Visió artificial, Aprenentatge profund, Detecció d'objectes, Seguretat perimetral, Drons | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| L'objectiu d'aquest Treball de Fi de Grau és estudiar i desenvolupar un sistema de visió per computador basat en tècniques d'aprenentatge profund per a la detecció i classificació de drons en imatges o seqüències de vídeo, amb especial interès en la seva diferenciació respecte d'altres objectes aeris, com ara aus. Aquesta problemàtica és d'interès en aplicacions de vigilància i protecció d'infraestructures crítiques, com aeroports o instal·lacions industrials.
En una primera fase es realitzarà una revisió de l'estat de l'art sobre detecció d'objectes mitjançant xarxes neuronals convolucionals i arquitectures modernes de deep learning. Posteriorment, s'identificaran i avaluaran els conjunts de dades disponibles, seleccionant el més adequat per al desenvolupament del treball i realitzant, si és necessari, tasques de preprocessament i augment de dades. A continuació, s'implementaran i entrenaran un o diversos models de detecció i/o classificació utilitzant eines i biblioteques d'ús habitual en visió per computador. Es definiran les mètriques d'avaluació i es compararà el rendiment dels diferents models en termes de precisió, sensibilitat, temps d'inferència i robustesa davant diferents condicions d'operació. Finalment, s'analitzaran els resultats obtinguts, identificant les limitacions dels models i proposant possibles línies de millora. El treball conclourà amb el desenvolupament d'un prototip funcional que permeti demostrar el funcionament del sistema i amb la redacció de la memòria i la preparació de la defensa del TFG. |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Coneixements bàsics de programació | |
| Requereix activitats hardware: No | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Disc (Gb): | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: |
|