Projecte ofert
Títol: Contribució a l'adaptació d'un kit de cotxe robòtic a la docència d'enginyeria
Per assignar-vos el projecte us heu de dirigir al director/a perquè us l'assigni.
Director/a: ROBERT SANXIS, FRANCESC JOSEP
Departament: EEL
Títol: Contribució a l'adaptació d'un kit de cotxe robòtic a la docència d'enginyeria
Data inici oferta: 16-07-2026 Data finalització oferta: 16-03-2027
Estudis d'assignació del projecte:
GR ENG SIS TELECOMUN- GR ENG TELEMÀTICA
| Tipus: Individual | |
| Lloc de realització: EETAC | |
| Paraules clau: | |
| Prototipatge, PCB, sensors, control de motors, circuits electrònics, simulació, programació C, eines EDA, instrumentació, energia, bateries, comunicacions sense fils | |
| Descripció del contingut i pla d'activitats: | |
| Idea: Moltes empreses, per exemple: Adafruit, Az-Delivery, Sparkfun Electronics, Freenove, Elegoo, Osoyoo, etc. disposen de kits d'aprenentatge i projectes d'exemple per Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit i altres conegudes targetes d'entrenament. El material està dirigit a estudiants de diversos nivells i aficionats als muntatges i l'electrònica. En general ofereix el material del kit (parts mecàniques, components, cables, sensors, adaptadors, actuadors i interfícies de comunicacions) i el codi font perquè se segueixin les instruccions de muntatge, compilació del programari i verificació.
El que no està tan clar és que s'expliqui com funcionen els elements, circuits, diagrames de flux i les diverses parts que constitueixin un equip electrònic. I encara menys des de la perspectiva d'enginyeria que s'ofereix en una escola com l'EETAC. Amb el material subministrat i sense el context docent, és molt difícil anar més enllà de l'aspecte lúdic del kit i de la interpretació literal de les instruccions de muntatge. Objectius: Aquest TFE pretén analitzar, muntar i re-dissenyar un kit de demostració de tipus educatiu, com ara un Osoyoo M2.0 (https://osoyoo.com/?p=49235) mecanum wheel metal chassis robotic car for Arduino Mega2560, a partir dels coneixements adquirits a les assignatures de l'àmbit de tecnologia electrònica i telecomunicacions. Exemples de qüestions a resoldre i documentar serien: com quedaria i es presentaria un kit d'aquestes característiques com un projecte vertical que englobi les diferents matèries segons el model que es proposa a DEE (https://digsys.upc.edu/csd/DEE/DEE.html)? Quina seqüència de projectes d'aprenentatge seria convenient de proposar? Com, en quin lloc, s'integrarien eines EDA de simulació i disseny de PCB? Com incloure FSM per controlar el robot?. Quins subsistemes podrien dissenyar-se en targeta FPGA? Com adaptar-lo a altres targetes d'entrenament com ara a a targeta docent CSD_PICstick (https://digsys.upc.edu/csd/units/CSD_PICstick/CSD_PICstick.html)? Com afegir altres sensors: GPS, velocitat, càmera de vídeo, etc.? Com afegir una estació de càrrega sense fils? Com planificar i desenvolupar les aplicacions BlueTooth i WiFi per controlar el robot? Quina és la màxima precisió de moviments que es pot aconseguir amb els sensors i actuadors instal·lats? Exemples de qüestions a resoldre i documentar serien: com quedaria i es presentaria un kit d'aquestes característiques com un projecte vertical que englobi les diferents matèries segons el model que es proposa a DEE (https://digsys.upc.edu/csd/DEE/DEE.html)? Quina seqüència de projectes d'aprenentatge seria convenient de proposar? Com, en quin lloc, s'integrarien eines EDA de simulació i disseny de PCB? Com incloure FSM per controlar el robot?. Quins subsistemes podrien dissenyar-se en targeta FPGA? Com adaptar-lo a altres targetes d'entrenament com ara a a targeta docent CSD_PICstick (https://digsys.upc.edu/csd/units/CSD_PICstick/CSD_PICstick.html)? Com afegir altres sensors: GPS, velocitat, càmera de vídeo, etc.? Com afegir una estació de càrrega sense fils? Com fer l'estudi energètic del cotxe?, Quines tècniques es poden aplicar per optimitzar el consum? Com planificar i desenvolupar les aplicacions BlueTooth i WiFi per controlar el robot remotament? Quina és la màxima precisió de moviments que es pot aconseguir amb els sensors i actuadors instal·lats? |
|
| Orientació a l'estudiant: | |
| Disponibilitat total del director (despatx,, meet, email). Projecte d'interès acadèmic per a la millora dels estudis. Per a una millor orientació inicial, es poden consular projectes similars a: https://digsys.upc.edu/csd/units/project/project_list.html | |
| Requereix activitats hardware: Si | |
| Requereix activitats software: Sí Sistema operatiu: Windows Disc (Gb): 500 | |
| Horari d'atenció a estudiants per a l'assignació de projecte: Disponibilitat total del director (despatx, meet, email). |
|